內疚是覺得自己做錯事的感覺，羞愧是不單止是做錯事的感覺。因此，這不僅僅是你做過的事情，而是你作為一個人你覺得自己不夠好，或者比別人更沒有價值。你可以感到羞愧是與你的外表、你的能力或你的個性特徵有關。
在許多方面，羞愧意味著你覺自己未能夠成為社區的一份子，以及你未能被你的團隊或同伴所接受。當你在群體中的地位受到某種程度的威脅時，無論這個群體是整個社會、你的家人、你的一群朋友、你的情侶關係還是你的工作場所，你都感到羞愧。當你被羞辱，或者當某事威脅到你在這個團體的歸屬感時，就會產生羞愧情緒。
我們之所以有羞愧的情緒，是因為我們是群體的一份子，而不是獨自生活，這對於對於我們的生存價值很有意義。羞愧是一種壞名聲，但在許多方面卻是社會的粘合劑：健康的羞愧讓你覺得群體的關係比自己個人更大。你在社交生活沒有羞愧感通常不是一件好事。
我們通常都不願意讓人看到自己有羞愧的情緒，別人的目光會令我們感覺臉頰燃燒著，甚至想往地下鑽而消失。羞愧時經常會感到胃部疼痛。
與羞愧相關的需要包括群體歸屬感、被你重視的人肯定、接受或認可。令羞愧的情緒難以體驗是因爲你會經常想躲起來，然後離開，但事實上你需要是別人的接受。因此，許多人感到羞愧時，其他人卻一無所知。羞愧是很難表達的， 但當它被披露時是可以創造奇跡的。
當你為自己的某種情緒而感到羞愧，那種羞愧就是 次生情緒 例如，一個人可以感到 害怕 、 悲傷而羞愧，因爲許多人把他們的情感與軟弱聯繫在一起，令我們很快和很容易經驗到次生的羞愧。
羞愧是最常見的問題情緒之一。造成問題羞愧最常見的原因是被欺負、被拋棄或經常遭受批評、不被接納或你的經歷不被肯定。許多人都會為源於童年和青春期而引發的羞愧感而困擾。