内疚是觉得自己做错事的感觉，羞愧是不单止是做错事的感觉。因此，这不仅仅是你做过的事情，而是你作为一个人你觉得自己不够好，或者比别人更没有价值。你可以感到羞愧是与你的外表、你的能力或你的个性特徵有关。
在许多方面，羞愧意味著你觉自己未能够成为社区的一份子，以及你未能被你的团队或同伴所接受。当你在群体中的地位受到某种程度的威胁时，无论这个群体是整个社会、你的家人、你的一群朋友、你的情侣关係还是你的工作场所，你都感到羞愧。当你被羞辱，或者当某事威胁到你在这个团体的归属感时，就会产生羞愧情绪。
我们之所以有羞愧的情绪，是因为我们是群体的一份子，而不是独自生活，这对于对于我们的生存价值很有意义。羞愧是一种坏名声，但在许多方面却是社会的粘合剂：健康的羞愧让你觉得群体的关係比自己个人更大。你在社交生活没有羞愧感通常不是一件好事。
我们通常都不愿意让人看到自己有羞愧的情绪，别人的目光会令我们感觉脸颊燃烧著，甚至想往地下鑽而消失。羞愧时经常会感到胃部疼痛。
与羞愧相关的需要包括群体归属感、被你重视的人肯定、接受或认可。令羞愧的情绪难以体验是因爲你会经常想躲起来，然后离开，但事实上你需要是别人的接受。因此，许多人感到羞愧时，其他人却一无所知。羞愧是很难表达的， 但当它被披露时是可以创造奇迹的。
当你为自己的某种情绪而感到羞愧，那种羞愧就是 次生情绪 ， 例如，一个人可以感到 害怕 、 悲伤而羞愧，因为许多人把他们的情感与软弱联繫在一起，令我们很快和很容易经验到次生的羞愧。
羞愧是最常见的问题情绪之一。造成问题羞愧最常见的原因是被欺负、被抛弃或经常遭受批评、不被接纳或你的经历不被肯定。许多人都会为源于童年和青春期而引发的羞愧感而困扰。